آخرین محصولات ویژه

مقاله طراحی کنترل کننده فازی با استفاده از روش PDC برای سیستم پاندول معکوس و آنالیز پایداری

دسته بندي : برق الکترونیک مخابرات

منطق فازی به عنوان یکی از بخش های مهم هوش مصنوعی در سال 1965 با ارائه مفهوم مجموعه های فازی توسط پروفسورزاده پایه گذاری شد. نظریه مجموعه های فازی یک قالب جدید ریاضی برای صورت بندی و تجزیه و تحلیل مفاهیم مبهم و غیر دقیق به شمار می آید.
کنترل فازی به عنوان یکی از زیر شاخه های کنترل هوشمند، روش هایی را جهت آنالیز و طراحی سیستم های با مدل پیچیده و یا غیر دقیق فراهم میآورد.
در این مقاله با بررسی مفهوم پایداری در سیستم های سوگنیو به طراحی کنترل کننده فازی به روش PDC بری سیستم پاندول معکوس و ارابه پرداخته شده است.
استفاده از این روش در طراحی کنترل کننده امکان کنترل زاویه پاندول را در بازه (-p/2 , /p2) فراهم می آورد. این در حالی است که در روش های مشابه طراحی با استفاده از فیدبک کنترل زاویه به بازه (-p/4, p/4) محدوده میشود.

کلمات کلیدی: فازی ، پایداری ، انالیز PDC


دسته بندی: برق الکترونیک مخابرات

تعداد مشاهده: 2949 مشاهده

کد فایل:4839

انتشار در:۱۳۹۷/۹/۲۷

حجم فایل ها:179.1 کیلوبایت

تعداد صفحات: 8

زبان: فارسی

سال انتشار: 1384

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش

منابع و مآخذ: دارد

جدول و نمودار: دارد

عکس و تصویر: دارد


اشتراک گذاری:
 قیمت: 5,000 2,500 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل

محصولات مرتبط