این مقاله، نحوه استفاده از الگوریتم ANT COLONY را ، برای مسیریابی ربات های متحرک بیان می کند. در دهه های اخیر، الگوریتم های مسیریابی جدیدی بر اساس مفاهیم سیستم های چند عامله پیشنهاد شده اند که یکی از این الگوریتم ها، ANT COLONY است که در مقایسه با الگوریتم های مشابه قبلی از کارایی بهتر و تطبیق پذیری بیشتری برخوردار است. الگوریتم ANT COLONY ، یک الگوریتم بهینه سازی است که از رفتار مورچه های طبیعی الهام گرفته شده است. در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.
کلمات کلیدی: مسیریابی ربات ، مسیریابی بهینه ، کلونی مورچه ها، ربات متحرک
تعداد مشاهده: 4164 مشاهده
کد فایل:4751
انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶
حجم فایل ها:224.3 کیلوبایت
تعداد صفحات: 6
زبان: فارسی
سال انتشار: 1384
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش
منابع و مآخذ: دارد
جدول و نمودار: دارد
عکس و تصویر: دارد
مقاله ارتباط با خط برق plc - پاورلاین
قیمت : 25,000 تومان
توضیحات بیشتر دریافت فایل
مقاله عملکرد محدوده گسترده سرعت مربوط به ماشین های وارنیر با مغناطیس دائمی
قیمت : 2,500 تومان
ترجمه مقاله کنترل یگانگی توان مربوط به خطای فاکتور آزادی از یک موتور تقسیم کننده مغناطیسی پایدار خطی توسط پل شناور چند سطحی معکوس کننده همراه با خطای سوئیچ
قیمت : 30,000 تومان
مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری
مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دائم
مقاله تخمین توان نشتی در مدارهای VLSI
مقاله معرفی باس I2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال
مقاله سیستم مونیتورینگ دز محیطی
مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاه های الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر
مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی
مقاله هولوگرافی
مقاله سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن